全球首个,情感交互人形机械人“爱湫”将发布：龙蜥外形设计

12月17日消息，四川具身人形机器人宣布，将推出全球首款主打情感交互的人形机器人“爱湫-AIQ”。

该机器人外形设计灵感源自西南地区特有保护物种龙蜥，在形态上兼具亲和力与独特性。

“爱湫”项目依托四川省人形机器人训练场，研发了全球首个“情感—语言—动作”大模型（ELA），并结合自研多模态情感计算引擎，构建情绪感知与交互决策能力。

系统可综合感知语音、表情等多维信号，识别交流对象的情绪变化，生成相匹配的语言与肢体回应，旨在提升真实人际沟通场景中的理解准确性、回应适配性与长期陪伴稳定性。

在面部表达技术上，“爱湫”采用了全国首创的3D超短焦投影方案，以此实现机器人面部情绪的立体、自然呈现，为长期交互提供更细腻的表达空间。

公司同时宣布，将上线全球首个以真人形机器人为主角的AI系列动漫内容，通过动画叙事进一步延展“爱湫”的人格设定与情感表达，探索人形机器人在技术形态之外的文化传播路径。

该机器人定位于“连接与陪伴”，主要面向两类场景：一是在康养领域为老年人提供更具温度的互动与心理支持；二是在文商旅及公共服务场景中，以更自然的语言与表情交互提升服务体验，帮助人们在城市中建立更多可感知、可回应的连接。

值得一提的是，选择龙蜥作为设计原型，不仅出于审美与交互亲和力的考量，也意在借助科技产品传递生物多样性保护理念，引导公众关注更多西南本土珍稀物种。

“爱湫-AIQ”作为一款高度集成的情感交互机器人，融合了多模态感知、声纹分析、情绪建模等多项关键技术。

四川具身科技表示，已联合成都高新区多家产业链头部企业开展协同研发，在投影面部、语音交互等核心模块上形成联合攻关机制，依托区域完善的产业生态，加速产品工程化与多场景落地。