小米解释采用主动驾驶技术挑战纽北赛道的原因：极端工况下助力用户救车

6月22日消息，小米YU7 GT今天正式宣布在纽北赛道完成自动驾驶测试，以10分29秒483的成绩，创下全球首个纽北自动驾驶圈速纪录。

很多人看完之后的第一反应是——为什么非得让自动驾驶去跑纽北？对量产有什么实际意义？

小米汽车对此回应称，在纽北跑出的圈速成绩，只是自动驾驶算法在高动态极限工况下迈出的破冰一步。这远不是 YU7 GT 的硬件极限，更不是小米智能驾驶算法能力的终点。

选择自动驾驶冲击纽北，是因为在极限赛道上锤炼出的动态模型、高频扭矩分配和毫秒级救车能力，最终都会在产品迭代中，逐步下发到每一个普通用户的量产车上。

小米终极目标是：让用户在日常用车中，万一遇到暴雨积水、冰雪路面打滑等极端工况时，车子的底盘和智驾系统能像一位常驻的“幽灵专业赛车手”一样，做出正确决策，把车辆重新拉回可控范围之内。

据介绍，为了吃透纽北20.8公里的魔鬼赛道，小米在基层架构上做了几个关键创新：

1. 动态估算摩擦力地图： 根据各个电机输出扭矩请求和车身实际加速度，结合各种车身传感器，实时反推当前路面的等效摩擦系数，作为下一轮竞速策略的基准。

2. 超越人类频率的前后轴扭矩实时分配： YU7 GT 具备强大的前后轴双电机配置。在连续的弯道的重心转移中，车辆对于前后轴的动力分配需求瞬息万变。人类只能靠右脚去“盲调”，而小米的系统可以基于最优控制算法，以远高于人类感知的频率，自动调整前后轴的输出。