蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0正式开源，支撑17家机器人厂商20多种构型

7月8日消息，今日，蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型——<strong>LingBot-VLA 2.0</strong>。

作为今年1月开源版本 LingBot-VLA 1.0 的全面升级，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现显著提升。

技术报告显示，LingBot-VLA 2.0 在预训练阶段支持的机器人品牌包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙等17家机器人厂商，覆盖单臂/双臂，双足/轮式等多种形态。

在自由度支持方面，LingBot-VLA 2.0 全面扩充了对头部、腰部、末端执行器（手）以及移动底盘等自由度的支持。

在双臂操作方面，基于上海交通大学 GM-100 评测，在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 两个双臂机器人平台上，LingBot-VLA 2.0 的总体平均任务进度分和成功率均领先于 π0.5 与 GR00T N1.7。

本次评测中，所有参评模型均以单一通用模型（generalist）部署，未针对特定任务做专项微调（specialist）。这一结果展现出 LingBot-VLA 2.0 更强的双臂协同操作能力和跨本体、多任务泛化能力。

在移动能力方面，LingBot-VLA 2.0 基于两类构型——方舟机械臂+松灵底盘，以及星尘智能Astribot S1，与 π0.5 做了初步对比测试。

结果显示，LingBot-VLA 2.0 在长程移动操作任务中的任务进度分和成功率均实现领先，尤其在更具挑战性的跨域场景中保持优势，展现出更强的长序列任务推进能力和移动操作泛化能力。

在移动操作评测中，任务被拆解为多个连续子步骤，每个步骤根据难度和重要性赋予不同分值。机器人完成相应步骤即可获得对应分数，最终总分反映其在长序列任务中的任务推进能力。

相比单纯统计最终成功率，这种评分方式能更细致地衡量模型在移动、双臂协作、抓取、放置、开门、清洁等不同环节的综合能力。

目前，LingBot-VLA 2.0 已开源。开发者可在 Hugging Face、魔搭社区获取模型权重，在 GitHub 下载开源代码。据悉，下一步蚂蚁灵波还将开启系列开发者活动，并同步推出更适合开发者的技术套件。