全球首款半人半马机械人问世：全地形高效挪动技术解析

7月20日消息，在日前举办的2026世界人工智能大会（WAIC）现场，润科具能发布了全球首款半人马机器人。

这款产品名为“半人马”轮足复合机器人，采用轮式速度+足式高通过性，具备全地形高效移动能力，支持自主巡检、消防应急抢险，是针对特定场景深度定制的特种“选手”。

平均负载达100-120kg，极限静态负载可达210kg，远超传统四足机器人，平台扩展性极强，可统一嫁接双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身形态。

润科具能介绍称，它的上半身保留了双臂的自由度，可以像人一样抓取、拧转、操作工具；下半身则采用四轮足构型，融合了轮式的速度与足式的高通过性，在平地可以快速行进，而对于上下坡、台阶、崎岖山路、冰雪等路面都能稳稳通过。

半人马机器人搭载了自主研发的端到端环境感知系统，融合激光雷达、双目视觉与深度相机，实时构建对周围环境的全域理解。

它能够精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员，判断其位置与状态，自主规划路径、避障绕行、锁定作业目标，实现从感知到决策的无缝闭环。

官方还表示，这款机器人整体系统按照防爆等级设计，轻量化且高可靠，无论炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业，还是消防应急抢险，都能轻松胜任。