马斯克给出智驾最佳方案：摄像头激光雷达不能共用

到底什么才是智能驾驶的最优解？马斯克给出了答案。

今日，特斯拉副总裁陶琳在微博上发布了一则马斯克的采访视频，马斯克在采访中表示，与道路系统最适配的智能驾驶技术就是人工智能、数字神经网络和摄像头相结合。

“当然我们的车辆还配备了麦克风，用于识别紧急车辆的声音”。马斯克认为，全世界的道路系统都是为了智能、生物神经网络和眼睛设计的，而不是根据“从眼睛里发射激光”来设计的。

“同时我们发现，当系统使用多种传感器时，它们之间往往会产生冲突，你该相信摄像头，还是该相信激光雷达，一旦感知系统自相矛盾，就可能引发安全事故。”

和马斯克坚定的走纯视觉路线不同的是，国内新势力大多数都是激光雷达的拥护派，比如华为、理想。

华为就认为激光雷达是必须的。2024年9月，余承东还与主持人马东进行对话，在谈到华为乾崑智驾ADS 3.0时，马东提问：“激光雷达是必要的吗？”余承东表示，坚持用激光雷达，是因为激光雷达的安全性。

“只用摄像头方案没用激光雷达方案的，摄像头致盲就完蛋了，有些东西，摄像头是没办法的，摄像头有极限。包括毫米波雷达，车厂都应该用，因为在雨天大雾天，摄像头不好用。”余承东说。

余承东称，“生命是最宝贵的，再贵的东西，跟命比，都不是个钱”。

当然，也有例外，小鹏就是视觉+大模型坚定支持者。

小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷曾发文表示，激光雷达看得远是个伪命题。

首先激光雷达是主动传感器，依赖于向外发射近红外光以及反射回波来计算 ToF（time of flight），来计算障碍物。这样会带来几个缺点。

随着距离增加，激光束发散角扩大，导致能量密度呈平方反比衰减。在远距离测量时，回波信号强度和点云密度都大幅降低。

以当前行业领先水平192线激光雷达为例，200m外的物体，激光雷达可获取信息和800万像素摄像头可获取信息可以用下图做一个对比。而车辆需要足够的信息来区分200m外是一个轻飘飘的塑料袋，还是一个横行的电瓶车。所以对于大模型方案来说，检测远距离目标最好的传感器不是激光雷达，而是高分辨率摄像头。

激光雷达会有多径效应并且帧率远低于摄像头。作为一种主动传感器，激光雷达在测量远距离的复杂地形或障碍物可能发生多次反射，导致回波信号混叠，使得原来的信号失真，或者产生错误，难以准确识别甚至误识别真实目标。同时业界主流激光雷达的处理帧率，不及我们摄像头帧率的一半，低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别误差进一步加剧。

同时，激光雷达其实对于天气状况非常敏感，穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。近红外光的波长短，根据波粒二象性，波长越短粒子属性越强，衍射性越差，遇到雨雪雾等极端天气就会在传感器附近几米内形成一团噪点，并且不能穿透这些透明障碍物看到雾气后面的目标，从而“致盲”。而毫米波雷达波长更长，衍射性好，雨雾特性好。

所以，激光雷达是一个信息密度低，且容易受干扰的传感器，并不适合作为强大大脑的眼睛。​​​​