马斯克揭示特斯拉FSD如何模拟驾驶风格，驾驶体验愈发接近真实驾驶者

7月20日消息，埃隆·马斯克已确认特斯拉FSD（Full Self-Driving）软件正在从过去的通用型、一套方案适用于所有用户的驾驶系统，转变为真正的个性化驾驶系统。

近日，一名特斯拉FSD用户在X平台上抱怨，车辆经常会在不该离开的位置驶出高载客车道或快速车道，主动退出左侧高效车道后进入拥堵车流，而旁边最左侧车道上的车辆仍然畅通无阻，非常令人烦恼。

对此，马斯克回应称：车辆将开始记住你具体的人工干预行为，并根据每个人的个人偏好进行调整。”

人类驾驶员并不会在所有情况下做出完全相同的选择，但过去的FSD更倾向于学习一种统一的驾驶方式。未来，FSD很可能会针对同一种场景，学习多种不同的处理方式。

最明显的例子是停车。不同人停车习惯完全不同，有人喜欢倒车入库，有人习惯车头朝前驶入。

当系统掌握多种停车模式后，可以观察用户平时的操作习惯，并匹配最接近用户偏好的驾驶模型。这种个性化能力不仅应用于停车，也会覆盖更多常见驾驶场景。

实际上，特斯拉车辆目前已提供高载客车辆（HOV）车道偏好设置，用户可在控制导航使用HOV车道”中调整，也可通过语音指令开启或关闭。

近期更新进一步简化为三个选项：自动”通过车内摄像头判断用户是否满足时间、地点及乘员数量要求；是”强制车辆在存在HOV车道时使用该车道；否”完全禁止车辆进入HOV车道。

此外，特斯拉近期推出了FSD接管反馈菜单，每当驾驶员从FSD手中接管车辆时，该菜单都会出现，让用户反馈接管原因。

这些反馈数据可能正在帮助特斯拉判断哪些问题最需要优先解决。停车是目前导致FSD被用户接管的最常见原因之一，马斯克暗示的新能力很可能首先改善停车体验。

这一方向也延续了马斯克此前透露的信息：未来版本的FSD将学习用户的停车习惯，让车辆在日常地点如家里、办公室或孩子学校附近，总能停到用户喜欢的位置。

预计特斯拉将在今年晚些时候或明年初推出下一代消费者版FSD大版本FSD v15，该版本预计将带来约10倍规模的模型参数提升，进一步增强自动驾驶能力。